機載激光測量系統在鐵路勘測設計中的應用

       在鐵路勘測設計的定測階段，橫斷面測量工作任務較為繁重，目前采用傳統航測手段測量橫斷面僅適用于植被稀疏的平坦、微丘地區，而激光雷達技術采用主動激光測量，具有穿透的特性，在植被茂盛的樹林、深溝溝底等環境下，也可以很好的獲取數據。通過分類后的地面點數據建立數字地面模型，能夠快速提取所需橫縱斷面，可以節省大量的時間和人力，大幅提高工作效率。

 

一、項目概況

       項目概況：作業區域為高山區域，線路長度8.7公里，該區域地勢起伏較大，高差大于1000米，植被非常茂密。

 

       項目需求：短時間內完成數據采集、點云數據處理、地表點分類、橫縱斷面數據生產。

 

采集區域現場情況

 

采集區域點云

 

二、設備一覽表

       ARS-1000L機載激光測量系統以大載荷旋翼無人機或直升飛機為載體，一體化集成高精度激光掃描儀、GNSS定位系統、IMU慣性導航系統等傳感器，以自主知識產權時間同步技術和一體化傳感器集成技術為支撐，同步獲取三維激光點云和定位定姿數據，具有集成度好、重量輕、操控易、精度高、作業效率高等特點，可以廣泛應用于地形測繪、道路勘測、海岸帶測繪、考古調查與測繪等領域。

 

ARS-1000L機載激光測量系統

 

ARS-1000L機載激光測量系統參數表

 

三、作業流程

 

（1）航線規劃

 

（2）數據采集

 

數據采集現場

 

（3）數據處理

       在飛行數據采集結束后，首先在姿態解算軟件中導入地面基準站采集的靜態數據進行軌跡數據解算，再使用數據融合軟件將軌跡數據和原始點云文件融合出三維點云數據。

 

軌跡解算

 

點云融合

 

       利用點云處理軟件對三維點云數據實現植被、建筑物等非地表點的過濾。

 

過濾前點云

 

過濾后地表點云數據

 

四、成果展示

 

（1）數據成果

地表數據分類提取成果

 

橫斷面成果

 

縱斷面成果

 

（2）成果精度驗證

 

精度比對表

 

（3）作業效率

效率統計表